系統(tǒng)概述

衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)采用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)時(shí)再生技術(shù)或偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬技術(shù)，通過(guò)即時(shí)接收實(shí)時(shí)的真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，在室內(nèi)實(shí)時(shí)生成與室外區(qū)域真實(shí)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號(hào)相同步的導(dǎo)航信號(hào)，并通過(guò)發(fā)射天線播發(fā)該導(dǎo)航信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位，為各類(lèi)商用移動(dòng)終端提供室內(nèi)外無(wú)縫切換和兼容定位。

系統(tǒng)組成

衛(wèi)星導(dǎo)航室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)可分以下兩種方案實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位：

基于偽衛(wèi)星的室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)方案：該方案針對(duì)特定終端，采用偽衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)模擬技術(shù)，由偽衛(wèi)星增強(qiáng)信號(hào)模擬器、偽衛(wèi)星天線組成。在室內(nèi)定位區(qū)域布設(shè)四個(gè)發(fā)射天線，通過(guò)通信鏈路實(shí)時(shí)反饋修正導(dǎo)航信號(hào)模擬源衛(wèi)星鐘差數(shù)據(jù)仿真模型，以達(dá)到時(shí)間同步和零值校正目的，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)導(dǎo)航定位。

基于偽衛(wèi)星的室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)組成圖

基于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)時(shí)再生的室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)方案：該方案針對(duì)普通終端，采用衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)時(shí)再生技術(shù)，由信號(hào)發(fā)生器、基準(zhǔn)單元、發(fā)射天線組成。根據(jù)室內(nèi)真實(shí)環(huán)境，在室內(nèi)不同位置不同高度布設(shè)一個(gè)或多個(gè)生成式導(dǎo)航信號(hào)產(chǎn)生單元，由外部參考信息接入設(shè)備提供時(shí)鐘參考和真實(shí)星歷參數(shù)等信息，從而實(shí)現(xiàn)室內(nèi)快速定位，并且可實(shí)現(xiàn)區(qū)分室內(nèi)不同高度及不同位置移動(dòng)變化。

基于衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)實(shí)時(shí)再生的室內(nèi)增強(qiáng)定位系統(tǒng)組成圖