半實物仿真測試系統(tǒng)支持各類導航制導武器裝備開展模擬飛行試驗與控制系統(tǒng)評測，主要由軌跡仿真機、實時導航信號模擬器、組合導航模擬器、干擾信號模擬器、高性能轉臺及內場測試環(huán)境等組成，可實時或近實時地完成各型武器系統(tǒng)衛(wèi)星導航、組合導航等功能性能的閉環(huán)仿真試驗。

該系統(tǒng)重點應用于系列化型號武器裝備測試試驗，滿足星載、機載、彈載武器裝備組合導航系統(tǒng)仿真測試需求。

半實物仿真測試系統(tǒng)

該系統(tǒng)基于接收半實物仿真機傳輸?shù)奈恢谩⑺俣?、加速度、姿態(tài)、角速度等信息的模擬器來搭建，模擬衛(wèi)星在軌的位置分布和運動，模擬衛(wèi)星星歷、導航電文、對流層延遲、電離層延遲等，根據(jù)接收機與衛(wèi)星之間距離的遠近等因素，模擬衛(wèi)星導航接收機接收到的不同導航衛(wèi)星射頻信號的到達入射角、強弱和延時，進而模擬飛行過程中的衛(wèi)星導航過程，實時或近實時地完成閉環(huán)仿真試驗；同時具備對多體制衛(wèi)星接收機性能的全面測試和評估功能。

半實物仿真測試系統(tǒng)主要針對武器裝備測試應用，具有面向不同衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行混合仿真的能力，可實現(xiàn)實時數(shù)學仿真與信號生成（實時性達毫秒級），支持信號仿真時間及外部注入軌跡高精度同步功能，解決了模擬器信號仿真時間與外部時間系統(tǒng)高精度同步問題，以及模擬器信號仿真時間與外部注入軌跡高精度同步問題，從而實現(xiàn)模擬器與大系統(tǒng)在仿真時間同步下的聯(lián)合仿真，以及外部注入軌跡與模擬器仿真時間同步下的聯(lián)合仿真，同步時間精度可以達到ns量級，滿足武器裝備組合導航系統(tǒng)等進行半實物實時仿真測試等的應用需求。